一到家就给我们打电话啊！

Yí dào jiā jiù gěi wǒmen dǎ diànhuà a!

家に着いたらすぐこっちに電話をするんだよ。

“一～就…”の形は「～したらすぐ…」という意味で、2つの出来事が相次いで起きることを表します。また、「～するといつも…」「～すると必ず…」のように、一定の条件の下に必ずあることが恒常的に起きるということを表す場合もあります。