我可以一起去吗？
一緒に行ってもいいですか。
“可以”は、「道理や状況から許されて～できる」という意味の助動詞です。「～できる」という意味の助動詞には他に“能”（能力・条件があって～できる）、“会”（技能をマスターしてできる）があり、このような助動詞はいずれも動詞の前に置かれて話し手の判断を表します。
2016年09月06日
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我可以一起去吗？
一緒に行ってもいいですか。
2016年09月06日
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