I have to study for my exams, but let's hang out during summer vacation.
ぼくは試験勉強をしなければならないけど、夏休みの間には出かけようね。
周囲の状況や、決まり・規則によって生じる義務は、have to ...(~しなければならない)を使って表します。have to ... は動詞の前におき、to の直後の動詞は必ず原形にします。主語が3人称単数形のときは has to ... 、過去形のときは had to ... になります。have to ... , has to ... , had to ... の発音に注意しましょう。