I've heard of a Japanese student at our school.
学校にいる日本人の生徒のこと聞いたよ。
過去にしたことは経験として現在につながっています。よって「~をしたことがある」のように経験を話すときは、動詞を現在完了形にします。この使い方を経験を表す現在完了形と言います。hear of ... は「(人や物事の存在やうわさなど)~を耳にする」という意味です。現在完了形(have / has heard of ... )にすると「~について聞いたことがある」という意味になります。never(一度も~ない)、before(以前に)や once(1回)、twice(2回)、... times(~回)のような副詞(句)が経験を表す用法の目印になります。