It is great for you to explore the Mississippi River.
君たちがミシシッピ川を探検することは、とてもすばらしいことだよ。
It is great to do ... で「~することはすばらしい」という意味になります。文頭の It は「それ」という意味ではありません。to do ...(~すること)という長い主語が文の最後に回されるため、主語の位置にかわりにおかれているものです。この仮におかれている It を「仮主語」、または「形式主語」と言います。「 to+動詞の原形」の意味上の主語を示したいときは、直前に「 for 人(もの)」(~にとって)を入れます。