This is a performance of "Hamlet" filmed at the Guthrie Theater.
これは、ガスリー劇場で撮影された「ハムレット」の公演よ。
「ガスリー劇場で撮影された『ハムレット』の公演」は a performance of "Hamlet" which was filmed at ... のように関係代名詞を使って言うことができますが、which was を省略して a performance of "Hamlet" filmed at ... と言うこともできます。この場合、過去分詞の filmed は「撮影される」という受け身の意味で用いられます。現在分詞( ... ing 形)を使うと「~している」の意味になります。