You can take them out of Japan, but check the import rules in your country.
持ち出すことはできますが、そちらの国の輸入に関わる規則をご確認ください。
take は「取る」。そこから「持って行く・連れて行く」となるのは、take がモノを手に取りその場から「離れる」動きを意味するからです。その場に「近づく」ことを意味する bring（持ってくる）のちょうど逆。take は go の動き、bring は come の動きと考えると覚えやすいです。out of は「～から」。よく使われるコンビネーション。import は「輸入」。輸入に関わるルールをチェックするように、ということです。
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