I'm sorry, but each person needs to order at least one menu item.
申し訳ありませんが、お1人につき1品はご注文ください。
each は「それぞれ」。1人1人チェックしていくような感触を伴っています。すでに学んだ all、every と比べて整理してみましょう。all は大ざっぱに「全部・みんな」。every はグループの成員それぞれに目をやりながら「どれも・誰もがすべて」、each には全体に対する目配りがありません。「1つ(人)1つ(人)それぞれ」となります。need to は「~することが必要」です。at least は「最低でも」。menu item は「メニュー項目」。