そんなことしなくていいですよ……。
have to... は「…しなければならない」という意味です。must と似ています。両方とも義務や必要性があることを言っていますが、微妙な違いがあり、使い方もそれぞれに特徴的なものがあります。must は主観的な話し手の感情を込めることがあります。（自分の作った料理を前に）You must have some!「ぜひ食べて！」のように言ったりします。一方、have to は一般的な決まりのようなものがあるという意味で客観的なニュアンスで使われることがあります。肯定文での違いは微妙ですが、否定文になると全く意味が違います。must not は「してはならない」とちょっと強めの意味を持ちます。ところが don't have to は「しなくてよい」という意味になります。you need not...「…する必要がない」と同じような意味です。
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