I'll ask my dad to give me a ride.
父に車に乗せていってもらうよう頼んでみるわ。
「目的語説明型」のひとつです。説明語句として to 不定詞(to+動詞原形)が使われていることに注意しましょう。to(~へ)は矢印(→)のイメージを持つ単語。「目的語が to 以下の状況に向かう(→)」に、この形のポイントがあるのです。この文では「ask(頼む)」が「目的語 my dad」に「to 以下の行動に向かうよう」働きかけています。そのため「車に乗せてくれるように頼む」という意味となります。この形は tell(言う:指示を出す)、persuade(説得する)、force(強いる)、order(命じる)といった、働きかける(押す)タイプの動詞と多用されます。