My idea is to take sandwiches and some pickles.
わたしは、サンドイッチとピクルスを持っていこうと考えているわ。
不定詞の名詞用法で、不定詞が補語になっている場合です。この文の補語は to take sandwiches and some pickles です。 take は動詞なので、そのままでは補語になりません。しかし、 to take という形にすることで名詞としての働きを持たせれば、補語にすることができます。このように、不定詞< to +動詞の原形>が be 動詞のあとにきて補語になる場合、「(主語)は…することです」という意味になります。