自由な時間があるとき、友だちと遊んでいます。

I hang out with my friends when I have free time.

「～のとき」と言うときには when を使います。when は because と同じ接続詞なので、２つの［主語＋動詞］の部分を結びつけることができます。接続詞としての when のあとは、疑問文の形を置くことはできません。肯定文または否定文の形のみ置くことができます。きょうのキーセンテンスは、I hang out with my friends 「わたしは友だちと遊びます」、（いつかと言うと）when I have free time「自由な時間があるときに」というつくりになっています。