The people should follow the signal of the top person.
みんなは馬の上の人の指示に従わなければならないんだよ。
「みんな(人々)は馬の上の人の指示に従います」は、The people follow signal of the top person.と言います。「みんなは馬の上の人の指示に従うべきです(従わなければなりません)」と言うときには、[義務]や[当然]を表す助動詞should~(~すべきである)を動詞followの前に置いて、The people should follow the signal of the top person.と言います。