「저 입구로 들어가세요.(チョ イプクロ トゥロガセヨ)」は、「あの入り口から入ってください」という丁寧な指示の表現です。
お客様や面識のない人などに対して、「~(し)てください」や「お~ください」と丁寧に指示を出す表現は、動詞の語幹に「-세요(セヨ)/으세요(ウセヨ)」をつけて作ります。「-세요(セヨ)」と「-으세요(ウセヨ)」のどちらを語幹につけるかは、語幹の最後の文字のパッチムの有無とパッチムの種類によって決まっています。
語幹(最後の文字にパッチムあり)+세요(セヨ)
語幹(最後の文字にパッチムなし)+으세요(ウセヨ)
語幹(最後の文字のパッチムがㄹ)[ㄹを取る]+세요(セヨ)