「영기 씨가 찾아낸 장소라면 같이 가요(ヨンギ ッシガ チャジャネン チャンソラミョン カチ カヨ)」の「찾아낸(チャジャネン)」は「見つけた~」という動詞の過去連体形です。
「壊れたおもちゃ」「老いた馬」のように「おもちゃ」「馬」などの名詞を修飾する「~(し)た~」という動詞の過去連体形は、動詞の語幹に「-ㄴ(ン)/은(ウン)」をつけて作ります。「-ㄴ(ン)」と「-은(ウン)」のどちらをつけるかは、語幹の最後の文字のパッチムの有無と種類によって決まっています。
語幹(最後の文字にパッチムなし)+ㄴ(ン)
語幹(最後の文字にパッチムあり)+은(ウン)
語幹(最後の文字のパッチムがㄹ)[ㄹを取る]+ㄴ(ン)