안녕하세요?

アンニョンア（ハ）セヨ

こんにちは。

直訳をすると「安寧でいらっしゃいますか」という意味なので、１日のどの時間帯でも使えます。
初めの２字は「안녕」と、いずれも終声があるので、正しく発音しましょう。途中の「하」の子音「ㅎ」は、はっきり発音しません。「ㅎ」を落として「アンニョンアセヨ」のように言っても全く問題ありません。
「안녕하세요?」に対する返事は、もちろんそのまま「안녕하세요?」と返して何ら差し支えありませんが、「安寧でいらっしゃいますか」と尋ねているので、まずは「はい」と答えて、「네, 안녕하세요?」と返すのも自然です。