「주다」は「くれる、あげる」という意味の単語です。この単語を用言の活用形Ⅲの後ろに続けると、「~してくれる、~してあげる」という意味になります。なお「くれる」「あげる」の区別はなく、ともに「주다」と言います。
「Ⅲ 주다」は「Ⅲ 주세요(~してください)」の形で、聞き手に対する依頼表現として用いられることが多くあります。この形は「주다」の部分を「Ⅱ-세요(お~ください、~してください)」の形にしたものです。
日本語で「~してください」と訳される表現としては、「Ⅲ 주세요」のほかに「Ⅱ-세요」があります。しかし、似ているように見えますが、「Ⅱ-세요」と「Ⅲ 주세요」の意味は違います。「Ⅱ-세요」は、聞き手に対して丁寧に行動を促したり仕向けたりするもので、いわば命令表現です。それに対して「Ⅲ 주세요」は聞き手に対してお願いする依頼表現です。