제가 길을 잘 몰라서 그러는데 같이 가 주시면 안 될까요?

私が道をよく知らないので、一緒に行っていただくわけにはいかないでしょうか（←行ってくださるとだめでしょうか）。

「〜다 주다」という形で「〜していってあげる／くれる、〜してきてあげる／くれる」という意味になるものがあります。
　●사다 주다：買っていってあげる／くれる、買ってきてあげる／くれる
　●바래다 주다：送っていってあげる／くれる、送ってきてあげる／くれる
　●데려다 주다：連れていってあげる／くれる、連れてきてあげる／くれる
　●들어다 주다：持っていってあげる／くれる、持ってきてあげる／くれる
　●갖다 주다：持っていってあげる／くれる、持ってきてあげる／くれる