それを聞いて安心しました。
I am so (relieved) to hear that!
I'm so relieved.「安心しました。」
ex1. I am so relieved to hear that! Thank you for getting back with me so quickly!
ex2. Thank you so much! I am very relieved.
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それを聞いて安心しました!
It was (such a relief) to hear that!
I'm so relieved.「安心しました。」
It was such a relief to do~「~して安心しました。」
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