It usually takes about 12 minutes, but everything depends on traffic.
いつもは12分ですが、交通状況によって変わります。
"最初の文は「ふだんは～」、頻度表現です。ふだんのことを述べているので「広く一般的な内容を表す現在形」を用い、usually は take...（動詞句）の前。この単語は頻度レベルを指定する表現であるため動詞句の前に置かれます。次の文も同じように「一般的な内容」。現在形を用い、everything は「どれもこれもすべて」と几帳面に個々を意識する「すべて」であるため三単現の -s 。depend on は「～次第」と on 以下の内容に基づくことが意識されています。on のイメージ「支える」が使われているのです。
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