早苗とはどういうお知り合いですか?
how は「どのように」、know は「知る」ということですので、How do you know...? で、「どのように~を知りましたか?」つまり「~とはどういう知り合いですか?」となります。このフレーズのように名前だけを入れてもいいですし、友達らしき2人に知り合った経緯を聞きたいのであれば、How do you know each other?(お2人はどうやって知り合ったの?)となります。know の後ろに何も置かずに、How do you know?(〔話の内容などを〕どうやって知ったの?→どうして分かるの?)や、後ろに文の形(節)を持ってきて、How do you know I'm from Kobe?(私が神戸出身ってどうして分かるの?)などと尋ねることができます。