Yes, Jericho is said to be the oldest city in the world.
そう、ジェリコが世界最古の街と言われています。
受動態 is said（言われている）の内容を to 不定詞で展開されています。「言われている」「思われている・考えられている」など、伝達系・思考系動詞では非常にポピュラーな受動態の形ですが、この形は「そのまま」作り出せるようにする必要があります。これまで「受動態は、能動態の目的語を主語として抜き出した形」と述べてきましたが、この種の文には対応する能動態（×）say Jericho to be the oldest city in the world が存在しないことがあるためです。
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