But if you let that slip into a longer trip where the dogs are in a rhythm, then it moves into the 's' words — serenity, silence ...

しかし、犬がリズムにのって走り、もっと長い時間をかけた犬ゾリの旅となると、sのつく単語、セレニティー（静穏）やサイレンス（静寂）という言葉で表現できると思います。