I didn't hear it, but Judy told me about it.
わたしは聞かなかったけど、ジュディが話してくれたわ。
「わたしはそれを聞きました」は I heard it. と言います。「わたしはそれを聞きませんでした」は don't ... （…しない）の過去形の didn't ... （…しなかった）を用い、I didn't hear it. と言います。「ジュディはわたしにそのことについて話します」は Judy tells me about it. と言います。「ジュディはわたしにそのことについて話しました」と過去のことを言うときには、 Judy told me about it. と言います。
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