わたしたち、十分に練習していないから。
現在完了形の否定文は、＜ have / has ＋ not ＋過去分詞＞で表します。We did not ... は過去の事実だけを表しますが、We have not ... は「十分に練習した」という状況を have not (現時点で持っていない)ということです。つまり、「わたしたちは十分に練習しなかった。その結果、不安だ／うまく演奏できない」などの現在の状況や気持ちも表します。この現在完了形の否定文は、過去のある時点から現在までの間に動作が「完了」していないこと、その「結果」、現在どのようになっているかも表しているため、「完了・結果」を表す用法になります。
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