The problem is that kids will cotton on to the fact that their parents don't practice what they preach.
問題は、親は子供に説いていることを自分では実行していないという事実に、子供が気づいてしまうことです。
not practice what one preaches は「人に説教することを自分で実践しなさい、口先ばかりである」という意味です。Don’t talk the talk if you can't walk the walk. という口語の表現もあります。「口で言うのはたやすいけれど、実行は難しい」「実行できないのなら、偉そうなことを言うな」といった意味でよく使います。
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