Jeannie, I saw you walking fast on the street yesterday.
ジーニー、昨日、君が通りを足早に歩いているのを見かけたよ。
目的語説明型(動詞+目的語+説明語句)の説明語句に動詞 -ing 形を使いました。動詞 -ing 形は生き生きとした行為を表します。この文は「you が walking fast(足早に歩いている)ところを見た」ということ。その瞬間をとらえたと言っているのです。動詞原形を使って I saw you walk fast. (あなたが足早に歩くのを見ました)と述べてもOKですが、動詞 -ing 形の瞬間をとらえたニュアンスはなくなります。