I like to look at the stars at night.
私は夜空の星を眺めるのは好きよ。
他動型「動詞+目的語」の目的語を to 不定詞・動詞 -ing 形で拡張していきましょう。目的語は動詞の「対象」を表す文の要素。動詞の対象はバラ・イヌ・ネコなどの単純なものばかりではありません。この文のように「夜に星を眺めること」といった動詞句的な内容も対象になりえます。動詞句的内容が対象になるとき候補になるのは、to 不定詞と動詞 -ing 形。ここでは to 不定詞が使われ、「夜に星を眺めることが好き」となっています。looking at the stars at night でもかまいませんが、この場合、実際に見ている・見ていることをリアルに想像している感触となります。