영기 씨를 만나러 한국에 갈게요.

ヨンギ　ッシル（（ル））　マンナロ　ハングゲ　カ（（ル））ケヨ

ヨンギさんに会いに韓国に行きますよ。

「영기 씨를（ヨンギ　ッシルル）」の「영기（ヨンギ）」は「ヨンギ」、「씨（ッシ）」は「～さん」。「-를（ルル）」は「～を」という助詞として学びましたが、後ろに続く「会う」という動詞「만나다（マンナダ）」と一緒に用いられる場合には「～に」という日本語訳になります。「만나러（マンナロ）」は、「会う」という動詞「만나다（マンナダ）」の語幹「만나（マンナ）」に、「～（し）に」という目的の表現の語尾「-러（ロ）」がついた形で、「会いに」という意味です。「한국에（ハングゲ）」の「한국（ハングク）」は「韓国」、「-에（エ）」は「～に」という助詞です。「갈게요（カルケヨ）」は、「行く」という動詞「가다（カダ）」の語幹「가（カ）」に、意志や約束の表現の語尾「-ㄹ게요（ルケヨ）」がついた形で、「行きますよ」という意味です。
「만나러（マンナロ）：会いに」のように、「～（し）に」という動作の目的を表す表現は、動詞の語幹に「-러（ロ）/으러（ウロ）」をつけて作ります。
「パッチム型」の語尾なので、語幹の最後の文字にパッチムがない場合は「-러（ロ）」、パッチムがある場合は「-으러（ウロ）」をつけます。ただし、パッチムがㄹの場合は語幹にそのまま「-러（ロ）」をつけます。