フランス
成人 adulte 成年 la majorité
成人式 La cérémonie de célébration de la majorité
ドイツ
成人 Erwachsener (der)
成人式 Fest zum Tag der Mündigkeitserklärung /Volljährigkeitsfeier (f)
フランスも、ドイツも日本のような成人式はないようですね。どちらも18歳になると成人として認められるそう。
ただ、ドイツの方は似たような儀式はあるそうです。
こちらを見た方がわかりやすいかも。
http://young-germany.jp/2015/01/ドイツの成人式は?/