be going to 〜の「意図」
what are you going to do?
あなたは何をするつもりですか?
be going to 〜のイメージは「〜に向かっている途中」。ここでは「意図(〜するつもり)」の意味で使われています。すでに意思決定が行われており、今はto 以下の状況に向かっている途中ということになります。
will の「意志」
I’ll be the taste tester.
私は味見役をします。
この文のwill は「意志(〜するよ)」を表しています。be going to とは異なり、その場での意思決定が行われています。