I have invited the Davis family to dinner.
私は、デイビス家の人たちをディナーに招待しました。
過去のある時点の動作や状態が、現在にもつながっていることを表すときは、＜ have / has ＋過去分詞＞の形を使います。この形を現在完了形といいます。I invited ... では、過去のある時点の事実だけを表しますが、これに対して I have invited ... では、デイビス一家をディナーに招待したという状況を have（現時点で抱えている）ということです。つまり、「わたしはデイビス一家をディナーに招待した。その結果、デイビス家がこれから来る、その準備をしている」などという現在の状況や気持ちも表すことができます。このように、過去の動作が「完了」していて、さらに、その「結果」として現在どのような状況になっているかも表しているため、現在完了形の「完了・結果」を表す用法と言います。
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