We can only take four. You'll need to take two taxis.
このタクシーは4人しかご乗車いただけません。2台に分かれて乗ってください。
ドライバーを入れて「5人乗り」。お客さんには「4人しか乗れません」と言っています。ここで take が異なった意味で使われているように見えますが、take のイメージは、近くにあるものをひょいと「手に取る」動作です。take a taxi(タクシーに乗る)はタクシーをひょいと手にとって使う、という意識です。take four(4人入れる)も、take の動作が「受け入れる」につながっていることが分かれば容易に理解することができるでしょう。