【expedition】
ラジオ英会話2013年3月20日放送分より
He went on an expedition to the Galapagos Islands,(彼はガラパゴス諸島へ探検の旅に出て、)
□go on an expedition to … ・・・へ探検の旅に出る・遠征に出かける
英和辞典より・・・
expedition 【原義:足かせ(pedi)を外す(ex)こと(tion)→自由に行かせること→遠征】
❶遠征、探検、(未開発地などへの長期の)旅行