Charo comes back with a sausage in his mouth.
チャロがソーセージをくわえて戻ってきた。
＜ with ～ in one's mouth ＞ で、「～をくわえて、～を口に入れたままで」の意味です。
＜ with ～ ... ＞は「～が…の状態で」を意味する表現で、いろいろな組み合わせが可能です。
Kenji was walking with a dictionary in his hand.
（ケンジは辞書を片手に歩いていた）
Kumiko was watching the movie with tears in her eyes.
（クミコは目に涙を浮かべながらその映画を見ていた）
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