go get ~ は口語で、「~を取りに行く」「~を食べに行く」の意味です。 go and get または go to get が省略された形です。
A: I'll go get some tea.(お茶を取りに行ってきますよ)
B: No, no. I’m OK.(いいえ、私は大丈夫です)
go for it の文字通りの意味は、「それ(目標)に向かってがんばる」です。何かを手に入れようとしたり、目標に近づこうとしている人を励ます表現です。
A: I'm going to apply to Harvard University. (ハーバード大学を受験しようと思うんだ)
B: Go for it!(がんばって!)